Banhada pelos rios Doce e Verde, a cidade surgiu de um acampamento de trabalhadores que cortavam madeira para abastecer de dormentes a ferrovia que seguia a Rio Pardo. A primeira estação da localidade chamava-se Rio Doce, depois passou a Rio Verde, de onde foi inspirado o nome da cidade em Tupi.
A trilha até a cidade de Vargem Grande do Sul percorre cerca de 15 quilômetros por estrada pavimentada, todavia é um trecho não muito movimentado onde apesar do asfalto, não chega a ser enfadonho.
– (Dados obtidos do “Guia Caminho da Fé” para ciclistas e caminhantes)