El Camino da la Fe, inspirado en el milenar Camino De Santiago de Compostela (España), ha sido creado para aportar estructura a las personas que siempre peregrinaron hasta el Santuario Nacional de Aparecida (SP) ofreciendo los necesarios puntos de apoyo y infraestructura. La idea de su creación ocurrió después que uno de los organizadores percorrió por dos veces el Camino español. Inspirado en crear algo similar en Brasil, invitó algunos amigos a los que expuso sus planes y de pronto recibió acojida de los mismos. De esa manera el trío, compuesto por Almiro José Grings, Clovis Tavares de Lima y Iracema Tamashiro y al principio ayudados por otros amigos y voluntarios, entre ellos, Aparecida de Lourdes Dezena Cabrelon, han comenzado los primeros contactos con ayuntamientos y cúrias de las ciudades por donde pasaría la ruta.

Con ayuda de un mapa y partiendo de Águas da Prata (SP) , se imaginó un camino que llegara hasta Aparecida (SP), privilegiando la ruta más lógica y que atendiera el perfil peregrino. La inauguración del Camino de la Fe ocurrió en 11/02/2003 en la ciudad de Águas da Prata - SP. Subteazado podrá siempre sufrir alteraciones dando continuidad al Camino, con el fin de agregar otras ciudades. En el año de 2016, la ruta ya poseía unos 970 kilómetros, de los cuales, aproximadamente 500 kilómetros traspasan la Serra da Mantiqueira, por carreteras vecinales, senderos, bosques y asfalto proporcionando momentos de reflexión y fe, salud física y psicológica y aún integración del hombre con la naturaleza. Siguiendo siempre las flechas amarillas, el peregrino va reforzando su fe, observando la naturaleza privilegiada sobrepujando las dificultades del Camino que es la síntesis de la propia vida.

Aprende que el mínimo que necesita cabe en la maleta y va despojándose de lo que está demasiado. Ejercitando la capacidad de ser humilde, comprenderá la sencillez de las posadas y de las comidas. En cada parada estará contribuyendo para el desarrollo económico y social de las ciudades pequeñas, propiciando la integración cultural de sus habitantes con la de los peregrinos originarios de todas las regiones de Brasil y de diferentes partes del mundo.